机械手电永磁夹具比传统夹具的优越性

在很多工况中工程师们设计机器人末端抓手时，往往很头疼，原因大概分为以下四点。一、抓手设计结构复杂，要契合产品。二、抓手组件较多，不易维护。三、抓手干涉现象比较多，对于客户自动化程度会受一定影响。四、设计整套出来的重量可能超负载。

此时如果产品为钢构件，那么悍威磁电是怎么考虑设计机械手电永磁夹具呢。

在某国有大型装备制造企业机床上下料工位中，搬运翻转D50*300的圆棒，之前使用的是传统机械抓手，可靠性不佳，设计复杂麻烦，悍威磁电机械手电永磁夹具针对该工况主要考虑如下因素.

1，针对该产品属与圆棒型，原本的磁极面考虑需要做V型设计，以保证吸力的大小。

2，针对机器人考虑其负载，体积尽量做小，不给机器人增加额外的负担。

3，针对该工况，需要考虑配合工装的安装尺寸。

针对以上考虑 悍威磁电选择2套HEPMSP-60P45*24款电永磁铁，磁极面做V型以契合管状工件。

搬运的产品重量不到15KG，考虑到产品有翻转的动作，需要算上剪切力，60P45*24款电永磁铁刚好可以满足其工况。整套电永磁铁重量远远低于机器人的负载，低于传统夹具重量，简化设计结构，提高安全系数，为客户变向的节约产线成本。

工装由客户提供，安装孔位前期已沟通好，既来即装。节约客户时间成本，使用一段时间后该终端对此套电永磁夹具评价和很高，完全达到客户要求，吸力强劲，性能质量可靠.

悍威磁电以服务赢得尊重，以专业树立权威,为每一位客户提供最匹配使用工况的技术方案.