冲压机械手夹持|注塑机械手夹持换模吸盘|冲压快速换模|注塑机快速换模-悍威磁电科技有限公司

        一、冲压机械手的介绍

       冲压机械手是一种主要针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。它是一种能按照预定程序自动完成几个固定的动作，实现物体的自动夹取和移送。冲压机械手的产生也是因为工业的不断进步，需要人们完成的动作不断增大，以及完成的工作量也不断增大，涉及到危险性的工作也逐渐增多，这就迫使人们研究开发出这种新型装置，一种能模仿人手和臂的某些动作功能，代替人工进行一些重复性动作的工作。能取代人工在各个冲压工序上进行物料的冲压、搬运和上下料等工作。

     冲压机械手按照机械手的工序不同，把冲压机械手分为单台单工位冲压机械手和单台多工位冲压机械手。其中单台单工位冲压机械手适用于较大型片状的常压生产场合。配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

     冲压机械手在冲压生产中它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产。线。                                                     

     二、注塑机械手的介绍
 
     注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

     1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

     2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。